dnsutilsが入っていないだけの模様。
普通にCD等からOSインストールすれば当たり前のように使えるユーティリティも、debootstrapで作るイメージは本当にミニマムセットだから、入っていないことも。
というわけで、aptでインストールすれば無事nslookupもdigも使えるようになります。
# apt-get install dnsutils
上記コマンドでインストールするのみ。
# apt-cache search dnsutils dnsutils - Clients provided with BIND
参考まで。